朱里诺·罗马诺出生于罗马，“罗马诺”就是取名于此。作为拉斐尔工作室年轻的助手，他在拉斐尔设计的梵蒂冈凉廊画壁画，并在梵蒂冈拉斐尔展厅里画了一组博尔戈火灾中的人物壁画。此外他还协助了法尔内西纳别墅的天顶装饰。尽管他很年轻，但他慢慢成为大师的左右手。

1520年拉斐尔去世后，朱里诺·罗马诺继续帮助拉斐尔完成梵蒂冈康斯坦丁的一生壁画以及拉斐尔的《圣母的加冕》和《变形》。在罗马，朱里诺为美第奇家族的红衣主教朱利亚诺的马达马别墅做装饰，其后是克拉蒙特七世。朱里诺·罗马诺拥挤的壁画画面缺少他老师作品中简洁的庄严和宁静。
 

1522年起，朱里诺·罗马诺被曼托瓦的统治者费德里科·贡扎加雇用，后者希望他成为一个宫廷艺术家，并被他的建筑师才能所吸引。1524年朱里诺同意搬去曼图阿，并在那度过余生。他也因此躲过了1527年罗马被洗劫的灾难，这场灾难沉重扰乱了罗马的艺术赞助，也瓦解了仅存的拉斐尔工作室遗迹。
 

瓦萨里讲述了巴尔达萨雷·卡斯蒂利奥内是如何被费德里科·贡扎加委托获得朱里诺为曼托瓦公国所制作的绘画，建筑和工程项目。他在这座城市里最杰出的建筑和壁画是城郊德泰宫和它著名的幻觉主义壁画（1525-1525）。与此同时他还帮助重建了曼托瓦的公爵府，重建了大教堂，设计了附近的圣贝内代托教堂。过去洪水频发的曼托瓦地区在朱里诺的指导下重新被修整，公爵对朱里诺的赞助与友谊从来没有退减：朱里诺每年收入超过1000杜卡特。他的工作室也成了最受欢迎的艺术学府。
 

根据瓦萨里的记载，在文艺复兴的传统下，绝大部分朱里诺的作品都是暂时被用的：当查尔斯五世到访曼托瓦时，朱里诺在公爵的要求之下，为喜剧台搭建精美的拱门和布景以及其它事情，这这些工作中，他没有同伴，从来没有人像他这样为化妆舞会，为格斗、宴会、骑士比武制作特别的戏服，这使得皇帝与在场的每个人感到兴奋与惊奇。对于曼托瓦这个城市，很长一段时间都是由他来设计寺庙、礼拜堂、居室、花园、外墙，出于对装饰的喜爱，以及通过他的改造，他提供了一个干燥、健康和愉悦的空间环境，代替了过去泥泞污浊，不宜居住的环境。
 

16世纪上半叶朱里诺·罗马诺去法国旅行，并为法国国王弗朗西斯一世的宫廷带去了意大利风格理念。朱里诺还设计挂毯。传闻他为马坎托尼欧·莱门蒂刻印的《爱经图典》绘制原稿。1546年他于曼托瓦去世。根据瓦萨里的记载，他最优秀的学生有乔凡尼·达尔·莱昂纳，拉法埃利诺·达尔·科莱，本尼德托·帕尼，菲格里诺·达·法恩扎，乔凡尼·巴蒂斯塔·贝尔塔尼和他的哥哥里纳尔多，以及费尔莫·古森尼。
 

朱里诺·罗马诺的独特之处还在于他是威廉·莎士比亚唯一提到的文艺复兴时期意大利艺术家。在《冬天的故事》第二幕第五场中，王后赫尔迈厄尼的雕像出自“意大利大师朱里诺·罗马诺之手”，尽管朱里诺并不是雕塑家。