约翰·罗伯特·科森斯是亚历山大的儿子。1767年首次展出作品，他唯一在英国王家美术学院展出的是一幅油画作品：《汉尼拔的军队穿越阿尔卑斯山》（1776），影响到了年轻的透纳。1776年，约翰·罗伯特前往意大利，同行的有作家理查德·佩恩·奈特，并开始画一些阿尔卑斯地区的风景。他在罗马居住（1778），1779年回到伦敦。他的《从卡普罗洞穴看埃特纳风景》一画（1777，伦敦，大英博物馆）是这次意大利之行带回来的最精彩的回忆。

不久之后，约翰·罗伯特·科森斯跟父亲的挚友、带有浪漫主义趣味的威廉·贝克福德相识，并靠了他而得以在1782年6月再次踏上意大利的土地。这次旅行使他创作了许多宏伟的水彩画作，表现意大利的湖泊，以及内米湖畔的罗马乡村景色：《内米湖》（约1783-1788，伦敦，泰特美术馆；曼彻斯特大学，惠特沃斯美术馆）、《阿尔巴诺湖和冈多尔弗城堡》（约1783-1788，伦敦，泰特美术馆）。在看了这些作品之后，康斯太勃尔惊叹他是“风景画至今为止最伟大的天才”。

1783年，他回到了英国。1794年，有症状证明他开始精神失常，蒙罗医生和当时作为康斯太勃尔著名的保护人乔治·波蒙爵士开始照顾他。吉尔丁与透纳在一次到蒙罗医生家小住时，发现了约翰·罗伯特的作品，并深受影响。约翰·罗伯特重拾了他父亲的许多想法，并将地区性与逸事性的因素从风景中摈除。
 

约翰·罗伯特·科森斯的绘画从欧洲风景画的角度来看，并不仅仅源自克洛德·洛兰或者加斯帕尔·迪盖，它同时表现出一种孤独感与宁静感，尤其体现在这类瑞士与意大利的风景中，有一种特殊的黄昏的静穆。

约翰·罗伯特与他的父亲都属于英国风景画中的“南方画派”，因为他们喜欢在欧洲的南方选取题材。艺术家作品陈列在伦敦，包括V.A.M.（30幅作品）、泰特美术馆（5幅水彩画）、大英博物馆（24幅素描，作于他在1776年去瑞士旅行时），并在伯明翰、利兹、曼彻斯特等地的博物馆有收藏。