韦尼乌斯·奥托在莱顿居住，直至1572年，在那里师从以萨克-克拉斯·斯瓦南伯格。1573年，他在安特卫普、埃克斯拉沙佩勒等地小住，并在列日定居。在列日，他常光顾朗普索尼乌斯和让·德·拉梅的画室。
 

1575年，韦尼乌斯·奥托去罗马旅行，在那儿遇见了费德里科·祖卡里。此后，意大利艺术长期影响他的风格。1583年，他经由慕尼黑和科隆回到比利时。卢浮宫藏有一幅画，画的是他1584年跟他全家人在他的画室里。

因为韦尼乌斯·奥托是列日主教恩内斯特德·巴伐利亚的青年侍从，便于1585年被任命为亚历山大·法尔内塞的画师，并住在布鲁塞尔。1592年总督去世后，他定居在安特卫普。翌年，他成了那里的一位开设画室的画师。
 

1594-1600年间，鲁本斯当他的学生，后来鲁本斯成了他的合作者。在这一段学徒期间，鲁本斯长期深受韦尼乌斯的影响。1599年，韦尼乌斯为阿尔贝和伊莎贝尔亲王夫妇进城仪式而负责整座城市的装饰工作。1602年，他成为行会中最受尊敬的会员。
 

4年以后，韦尼乌斯·奥托在布鲁塞尔定居，并在那儿被任命为货币保管员。1620年，他成为当地画家同业公会的会员。在他整个官方画师的生涯中，他的油画作品经常是宗教画（《圣玛德莱娜在祈祷》，艾克斯-昂-普罗旺斯，格拉内博物馆；《圣保罗在去往大马士革的路上》，马赛，美术博物馆，《放逐耶稣》，卢浮宫），而他的版画作品通常是些徽章主题，在刻制前，他往往绘制一些出色的、有浮雕感的灰色油画草图。其中有出处不详的一系列草图1970年出现在了法国的艺术市场上（23幅由法国各大博物馆购下，其中9幅被卢浮宫收藏）。
 

韦尼乌斯·奥托努力摆脱风格主义，因此他的探索与当时的罗马化画家们的探索是一致的。韦尼乌斯·奥托的作品以其对宏伟性和平衡感的关注，直接预示了鲁本斯的作品。